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详细介绍

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   1、产品描述:

   1.1移动立柱式bob综合登录官网机构尺寸:R*H=Max2500*2900mm

   1.2作业高度(行程):H=100mm-1500mm

   1.3Z大负载:G=200kg

   1.4圆棒长度L1=150mm-900mm,直径D=210mm-335mm.

   1.5气源需求:0.5-0.8MPa

   1.6噪声≤50db

   1.7环境温度:0~40℃,

   1.8相对湿度:≤90%。

   2、工况要求:

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   从栈板上夹取搬运200KG重以下的晶棒到台车上(或动作相反)及其他场所应用,可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,为太阳能电池用硅棒提供极理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。圆棒多晶硅加工bob综合登录官网在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   3、工作原理:

   根据实际作业需要,圆棒多晶硅加工bob综合登录官网到需要的作业位置进行作业。bob综合登录官网通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

   4、产品特点:

   4.1采用可移动立柱悬臂夹取式bob综合登录官网,操作方式为双手操作,按压“上升”按钮时机械臂提升,按压“下降”按钮时机械臂下降,可点动操作,升降速度可调;

   4.2夹具可夹取长度150mm-900mm左右的圆棒,直径210-335mm,重量范围200KG以下;

   4.3气源由业主(买方)提供,压力范围0.5-0.8MPa;

   4.4具有断气保护系统(断气后能保持设备正常操作一个循环,工件不掉落,确保设备、产品安全);

   4.5各种操作按钮开关(点按)等系统安装在操作盒面板上,便于操作;

   4.6在操作覆盖范围内,操作把手可自由平缓的移动到范围内的每个位置;

   4.7在负重上下极限重量时,升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s,并能保持平稳;

   4.8夹具与工件夹紧至达到可上升的过程用时不超过1秒并可调;

   4.9空载时可以任意悬浮在任意位置,上下手动轻轻操作,操作力不超过3kg,实现精准对位。

   4.10夹具具备夹紧指示功能,作业时观察指示灯,由红变绿时代表可提升操作;

   4.11夹紧后由空载状态自动切换到负载状态,释放后重载状态自动切换到空载状态。

   4.12本设备设计误操作保护功能,确保设备和产品安全。单独按释放按钮不起作用,只有同时操作两个释放按钮时,工件才允许释放。

   4.13本机械手夹具具有防护功能,防止意外情况对产品造成损坏。本夹具具备水平90度旋转功能,同时可以手动调节产品摆放不同角度(360度)。

   4.14管道走线布局:主气管集中在伸缩管内沿着主臂通过主旋转轴(内孔)通向副臂,沿着副臂通向扶手。气管外面须有伸缩管或缠绕管保护,做到整齐不缠绕。


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